Дано: квадракоптер SJRC F5s PRO plus и радиомаяк tBeacon Lime, а также для поиска пригодится рация, например UV K5
Задача: сделать возможным найти улетевший далеко в лес дрон с помощью рации(услышать координаты голосом от радиомаяка) или звукового(светового) сигналов радиомаяка или с помощью пеленга(определить направление радиосигнала от маяка).
Распиновка GPS модуля на квадрокоптере SJRC F5s PRO plus
Сегодня у нас на ремонте блок питания телевизора Supra (DEXP H32D7000). Блок питания здесь установлен на основной плате телевизора. Модель платы TP.S512.PB83
В общем давным-давно была у меня мысль поставить в Калину амперметр. Особенно часто эта мысль меня посещала зимой. А к амперметру в придачу ещё и вольтметр с термометром. Чтобы знать про АКБ всё: ток разряда-заряда, напряжение, температуру.
Тем кто думает что это перебор дальше читать бессмысленно )
Вот такие поставил себе начальные требования:
1. Амперметр обязательно чтобы был цифровой.
2. Точность как минимум 0,1 ампера
3. Обязательно двухполярный Читать далее «Ставим амперметр в машину для измерения величины и направления тока»
Управление мощными нагрузками — достаточно популярная тема среди людей, так или иначе касающихся автоматизации дома, причём в общем-то независимо от платформы: будь то Arduino, Rapsberry Pi, Unwired One или иная платформа, включать-выключать ей какой-нибудь обогреватель, котёл или канальный вентилятор рано или поздно приходится.
Традиционная дилемма здесь — чем, собственно, коммутировать. Как убедились многие на своём печальном опыте, китайские реле не обладают должной надёжностью — при коммутации мощной индуктивной нагрузки контакты сильно искрят, и в один прекрасный момент могут попросту залипнуть. Приходится ставить два реле — второе для подстраховки на размыкание.
Вместо реле можно поставить симистор или твердотельное реле (по сути, тот же тиристор или полевик со схемой управления логическим сигналом и опторазвязкой в одном корпусе), но у них другой минус — они греются. Соответственно, нужен радиатор, что увеличивает габариты конструкции.
Я же хочу рассказать про простую и довольно очевидную, но при этом редко встречающуюся схему, умеющую вот такое:
Гальваническая развязка входа и нагрузки
Коммутация индуктивных нагрузок без выбросов тока и напряжения
Отсутствие значимого тепловыделения даже на максимальной мощности
Но сначала — чуть-чуть иллюстраций. Во всех случаях использовались реле TTI серий TRJ и TRIL, а в качестве нагрузки — пылесос мощностью 650 Вт.
Классическая схема — подключаем пылесос через обычное реле. Потом подключаем к пылесосу осциллограф (Осторожно! Либо осциллограф, либо пылесос — а лучше оба — должны быть гальванически развязаны от земли! Пальцами и яйцами в солонку не лазить! С 220 В не шутят!) и смотрим.
Включаем:
Пришлось почти на максимум сетевого напряжения (пытаться привязать электромагнитное реле к переходу через ноль — задача гиблая: оно слишком медленное). В обе стороны бабахнуло коротким выбросом с почти вертикальными фронтами, во все стороны полетели помехи. Ожидаемо.
Выключаем:
Резкое пропадание напряжения на индуктивной нагрузке не сулит ничего хорошего — ввысь полетел выброс. Кроме того, видите вот эти помехи на синусоиде за миллисекунды до собственно отключения? Это искрение начавших размыкаться контактов реле, из-за которого они однажды и прикипят.
Итак, «голым» реле коммутировать индуктивную нагрузку плохо. Что сделаем? Попробуем добавить снаббер — RC-цепочку из резистора 120 Ом и конденсатора 0,15 мкФ.
Включаем:
Лучше, но не сильно. Выброс сбавил в высоте, но в целом сохранился.
Выключаем:
Та же картина. Мусор остался, более того, осталось искрение контактов реле, хоть и сильно уменьшившееся.
Вывод: со снаббером лучше, чем без снаббера, но глобально проблемы он не решает. Тем не менее, если вы желаете коммутировать индуктивные нагрузки обычным реле — ставьте снаббер. Номиналы надо подбирать по конкретной нагрузке, но 1-Вт резистор на 100-120 Ом и конденсатор на 0,1 мкФ выглядят разумным вариантом для данного случая.
Литература по теме: Agilent — Application Note 1399, «Maximizing the Life Span of Your Relays». При работе реле на худший тип нагрузки — мотор, который, помимо индуктивности, при старте имеет ещё и очень низкое сопротивление — добрые авторы рекомендуют уменьшить паспортный ресурс реле в пять раз.
А теперь сделаем ход конём — объединим симистор, симисторный драйвер с детектированием нуля и реле в одну схему.
Что есть на этой схеме? Слева — вход. При подаче на него «1» конденсатор C2 практически мгновенно заряжается через R1 и нижнюю половину D1; оптореле VO1 включается, дожидается ближайшего перехода через ноль (MOC3063 — со встроенной схемой детектора нуля) и включает симистор D4. Нагрузка запускается.
Конденсатор C1 заряжается через цепочку из R1 и R2, на что уходит примерно t=RC ~ 100 мс. Это несколько периодов сетевого напряжения, то есть, за это время симистор успеет включиться гарантированно. Далее открывается Q1 — и включается реле K1 (а также светодиод D2, светящий приятным изумрудным светом). Контакты реле шунтируют симистор, поэтому далее — до самого выключения — он в работе участия не принимает. И не греется.
Выключение — в обратном порядке. Как только на входе появляется «0», C1 быстро разряжается через верхнее плечо D1 и R1, реле выключается. А вот симистор остаётся включённым примерно 100 мс, так как C2 разряжается через 100-килоомный R3. Более того, так как симистор удерживается в открытом состоянии током, то даже после отключения VO1 он останется открытым, пока ток нагрузки не упадёт в очередном полупериоде ниже тока удержания симистора.
Включение:
Выключение:
Красиво, не правда ли? Причём при использовании современных симисторов, устойчивых к быстрым изменениям тока и напряжения (такие модели есть у всех основных производителей — NXP, ST, Onsemi, etc., наименования начинаются с «BTA»), снаббер не нужен вообще, ни в каком виде.
Более того, если вспомнить умных людей из Agilent и посмотреть, как меняется потребляемый мотором ток, получится вот такая картинка:
Стартовый ток превышает рабочий более чем в четыре раза. За первые пять периодов — то время, на которое симистор опережает реле в нашей схеме — ток падает примерно вдвое, что также существенно смягчает требования к реле и продлевает его жизнь.
Да, схема сложнее и дороже, чем обычное реле или обычный симистор. Но часто она того стоит.
Установка: скачать (rtlsdr_scanner-setup-win32), запустить установщик, жать ОК и Далее пока не установятся все компоненты. Если у вас Windows XP и установщик не запускается, попробуйте скачать exe-шник старой верии отсюда (или новой версии отсюда), кинуть в папку с рабочим SDRSharp и запустить.
Радиосигнал на 433МГц от брелка Starline A9
Впечатления от программы хорошие. Точность и скорость сканирования зависят от значений Dwell и FFT size. Mode — циклическое либо однократное сканирование. Результаты можно сохранять. Есть функция автокалибровки частоты по эталонному стабильному сигналу.
Tools — Compare — сравнение двух графиков. В отдельном окне можно посмотреть вместе 2 заранее сохраненных графика и график разности между ними, в любой комбинации. Удобная функция, позволяющая наглядно оценить эффект от какой-либо доработки, фильтра и т.д. А также снимать АЧХ, компенсируя все неравномерности генератора шума.
В свежих версиях появилась еще одна интересная функция — сохранение координат для каждого сканирования. Для этого потребуется GPS приемник, подключаемый к ноутбуку по USB. Накладывая результаты на карту, можно строить зоны покрытия передатчиков. Поддерживаемые GPS приемники и прочие подробности см. на сайте разработчика.
скачать архив с файлами. Разархивировать, выбрать папку с разрядностью своей системы (32 или 64), скопировать туда скачанный ранее rtlpan.exe и запустить.
или оба файла в одном архиве: rtl-sdr_dongle_panorama
Отличная программа со множеством настроек.
Присутствует водопад, удобная вещь для оценки активности радиообмена на диапазонах.
Настройки на панели управления слева направо: старт/стоп, опции, левая граничная частота, правая граничная частота, шаг сканирования, АРУ, усиление, коррекция частоты, номер донгла, автошкала, сохранение максимумов, сохранение картинки спектра. Сохраняется 2 отдельные картинки, спектр и водопад, в папку с установленной программой.
Опции — Rtl_power options… — crop present — степень обрезки, обычно достаточно 20-30%. В полосе обзора донгла имеют место спады чувствительности на краях полосы, особенно это заметно при максимальной полосе 3,2 МГц. Чтобы на панораме не было амплитудных минимумов через каждые 3,2 МГц, функция crop present обрезает края и рисует панораму меньшими кусками. Само собой, время сканирования увеличивается.
Возможен прием в режиме Direct Sampling, настройка цветов, временных маркеров и др.
SDRSharp — одна из популярных и простых в использовании программ под Windows для работы с RTL2832 (и некоторыми другими SDR). При старте нужно выбрать RTL2832, нажав на кнопку Front-end. Вводить частоту руками нужно в поле Center.
Слева вверху — выбор типа демодулирования. FM используется для обычного FM-вещания и аудио в аналоговом телевидении, AM — в радиостанциях на низких частотах и переговоров самолетов, NFM — в рации.
Прием переговоров по рации на частоте 446 МГц в SDRSharp
Многие внешние декодеры цифровых передач работают через «аналоговый» интерфейс — то есть ты запускаешь SDRSharp, устанавливаешь программу Virtual Audio Cable (программа платная), настраиваешь SDRSharp, чтобы он декодированный звук выводил в VAC, и в системных настройках Windows указываешь VAC как устройство записи по умолчанию. В результате внешняя программа-декодер будет получать звук от SDRSharp.
Таким образом подключаются декодеры P25 раций (милиция), данных с метеоспутников, пейджеров, навигационных сообщений самолетов (ADS-B) и многого другого (об этом ниже). Такой необычный способ подключения сложился исторически — раньше к компьютеру подключали аналоговые приемники. Со временем декодеры дописывают, чтобы они напрямую работали с RTL-SDR.
Запускаем SDRSharp.exe
Для начала вам необходимо настроить SDRSharp для работы с RTL тюнером. Выберите в строке рядом с кнопкой [PLAY] устройство «RTL-SDR / USB».
Далее заходите в настройки вашего приемника [Configure].
[Device] — в этой стоке ваше RTL устройство и чип тюнера.
[Sample Rate] — (Частота дискретизации RTL) Ширина полосы приемника, 2048 MSPS это 2.048 МГц. Полосу можно менять от 0,25 МГц до 3,2 МГц. Чем больше полоса, тем больше нагрузка на процессор. Не на каждом компьютере можно нормально работать с максимальной полосой. Для начала поставьте 1024 для одноядерных процессоров и 2048 для многоядерных. Потом экспериментальным путем определите максимум для вашей системы.
[Sampling Mode] — режим работы RTL устройства. Для работы необходим режим квадратурного приема. Он установлен по умолчанию. Есть ещё режимы оцифровки I канала или Q канала.Это специфичные режимы и в обычных условиях надобности в них нет.
[Offset Tuning] — Это полезная опция для владельцев тюнера E4000. Переключает режим работы входа RTL с нулевой частоты на промежуточную не нулевую. Установка этой галочки позволяет полностью избавится от палки посередине экрана. Для 820 тюнеров эта опция безразлична и игнорируется в коде драйвера.
[RTL AGC] — Автоматическая регулировка усиления на участке «Смеситель тюнера — АЦП RTL2832». Установите эту галочку при первом запуске.
[Tuner AGC] — Автоматическая регулировка усиления на участке «Вход приемника — МШУ — Смеситель». Данная АРУ работает не очень хорошо, многое зависит от антенны, условий приема и диапазона который вы принимаете. Лучше пока оставить эту галку выключенной.
[RFGain] — Ручная регулировка усиления тюнера. Позволяет самостоятельно менять усиление входного тракта тюнера при отключенной [Tuner AGC]. Для первого запуска поставьте этот регулятор 25 — 36 дБ.
В дальнейшем на практике разберетесь с какими настройками у вас будет оптимальный результат, для первого раза такие подойдут в большинстве случаев.
[Frequency correction PPM] — Коррекция частоты опорного генератора тюнера. Пока не меняйте настройку в этом поле. Далее мы рассмотрим этот параметр более подробно.
Теперь программа настроена на работу с вашим приемником. Можно давить кнопку [PLAY].
Настройтесь на какую либо вещательную ФМ станцию. Во вкладке Radio включите вид модуляции WFM.
Ещё несколько полезных настроек.
Установите галку Correct IQ во вкладке Radio. Это улучшит подавление зеркального канала и уберет палку в центре спектра.
Установите галку Filter Audio во вкладке Audio. Звук станет приятнее уйдет высокочастотный шум и треск.
Отрегулируйте ползунок Range во вкладке FFT Display. Динамический диапазон RTL невелик. Минимума анализатора спектра в -70 дБ вполне достаточно.
Галку Snap to Grid лучше пока убрать. Для начала надо откалибровать частоту приемника.
Если звук прерывается, возможно вы выбрали слишком широкую полосу приемника и ваш процессор не справляется.
Нажмите кнопку [Configure] и попробуйте разные настройки AGC и RF Gain.
В sdr# существует два типа плагинов. Первый — плагины источники сигнала (frontends). Второй — плагины расширяющие функционал SDR#(plugins).
Установка обоих типов проста и особых проблем не вызывает. Оба типа плагинов обычно распространяются в виде zip архива. Для добавления плагинов необходимо выполнить несколько простых шагов:
Распаковать архив с плагином в любое место. В архиве может быть несколько файлов. Обязательно должно быть два файла — библиотека .dll (это сам плагин) и MagicLine.txt (строка конфигурации sdr#). Могут быть и другие файлы.
Все файлы кроме MagicLine.txt необходимо скопировать в рабочую папку SDR#. Если имеется какой либо текстовый файл, возможно в нем инструкция по особому порядку установки данного плагина, действуйте согласно данной инструкции.
В файле MagicLine.txt строка конфигурации SDR# для настройки загрузки этого плагина. В зависимости от типа плагина эту строку необходимо добавлять в разные конфигурационные файлы SDR#:
3.1 Плагины источники сигнала (File Player, Mod RTL Driver) добавляются в файл FrontEnds.xml. Добавлять источники можно в любом порядке, от порядка строк в этом файле зависит только порядок отображения в окне выбора устройства (Source).
3.2 Плагины расширения добавляются в файл Plugins.xml. От порядка плагинов в этом файле зависит порядок обработки сигнала в плагинах.
Файлы Plugins.xml и FrontEnds.xml — обычные текстовые файлы. Если ваша система предлагает выбрать в какой программе открывать эти файлы, выберите стандартный Блокнот или Wordpad. Если система открывает эти файлы в браузере — кликните на файле правой кнопкой мыши и выберите «Изменить».
Остановимся более подробно на порядке плагинов в Plugins.xml.
Это структурная схема SDR#. На ней отображены основные этапы обработки сигнала и точки подключения плагинов к тракту обработки. Порядок чередования плагинов подключенных к разным точкам обработки не имеет значения. Плагины будут обрабатывать сигнал по мере его продвижения в тракте. А вот плагины подключенные к одной точке будут обрабатывать сигнал в порядке расположения плагинов в файле plugins.xml. Пример: плагин аудиозаписи и плагин Audio Processor. Оба подключены к аудиовыходу SDR#. Если плагин аудиозаписи будет в файле раньше аудио процессора, то запишется не отфильтрованный сигнал. Если наоборот, то сначала сигнал отфильтруется в аудио процессоре а затем запишется в аудио рекордере.
