Инструкция простая: https://mikrotik.wiki/wiki/Настройка_EoIP/IPsec_на_MikroTik_для_объединения_офисов. Всего 2 шага:
1. Добавить EoIP интерфейсы на обоих.
2. Добавить эти интерфейсы в мосты на обоих.
Пойми: важно чтобы в обоих офисах IP адреса были в одной подсети — пропиши их руками и все заработает.
Насколько я понимаю эти офисы теперь общаются на L2 уровне, ошибка была в том, что на компах были адреса в разных подсетях. Отсюда ты парился с маршрутизацией их на микротиках, чтобы они из разных подсетей увидели друг друга.
Тут все проще пареной репы, считай что над офисными компами один простой коммутатор, к которому от обоих офисов подключены 2 конца:
